MoCap and Humanoid
你好! 👋
English 简体中文
这里是南京大学 CITE(计算成像技术)实验室的动作捕捉与人形机器人组。我们专注于探索虚拟现实和具身智能领域,聚焦人体运动的感知与驱动技术,旨在实现人体动作向数字人和人形机器人的映射。具体而言,包括人体动作捕捉算法研究、人体动作重映射算法研究和人形机器人驱动算法研究。
成员
- 沈秋(副教授) 📧邮箱 🔗主页
- 芦毅(博士研究生) 📧email 🔗homepage github
- 赵天翼(硕士研究生) 📧email
- 任晟昊(硕士研究生) 📧email 🔗homepage github
发表论文
- MMVP: A Multimodal MoCap Dataset with Vision and Pressure Sensors. He Zhang*, Shenghao Ren*, Haolei Yuan*, Jianhui Zhao, Fan Li, Shuangpeng Sun, Zhenghao Liang, Tao Yu†, Qiu Shen†, Xun Cao†. [C]//Proceedings of the IEEE/CVF conference on computer vision and pattern recognition (CVPR). 2024.